在垃圾收（shōu）集環節，智能垃圾桶是目前市場上投放最多、研發最熱的人工智能產（chǎn）品，主要有監督分類與自動分類兩種類型。

監督分類型智能垃圾桶的技術難（nán）度相對（duì）較低。通過機器視覺判斷垃圾分類（lèi）正確性，用人臉識別等功能將居民信用與垃圾分類行為掛鉤，以此督促居民正確投放。同時智能垃圾桶（tǒng）的設計也囊括了通過傳感（gǎn）器、機械（xiè）結構與物聯網等來解決垃圾滿倉、清潔與運輸便捷性等問題。國內（nèi）的德瀾仕智能垃圾桶便是此中的佼佼者，其配套的獎懲係統也（yě）使居民更有動力，目前已在全國投放了近1000套設備。

自動分類（lèi）垃（lā）圾桶則是人工智能更為高端的應用。最理想的狀態應為：用戶隻需投入垃圾，由智（zhì）能垃（lā）圾桶自（zì）動完成所有的細致分類。但這對AI圖像識別與垃圾桶內機械結構的要求過高，同（tóng）時實際（jì）場景與實驗室的複雜（zá）度完全不同，要完（wán）成實現在所有場景的（de）應用可能還需（xū）數十年的研發投入。目前實現了高精度自動分類的垃圾桶大多隻接受單件投遞，如波蘭Bin-e公司與中國阿爾飛思公司的智能垃圾桶。阿爾飛思（sī）的“睿桶”已經在上海張江人工智能島投入使用，但因每次隻能投放一件垃圾，其適用場景較為有限。小圾科技的“圾生活（huó）智慧站”也（yě）已研發完畢，實現了幹濕垃圾的自動分類，在城（chéng）市居（jū）民區具良好應用。

目前中國垃圾處（chù）理要求做到減量化、資源化（huà）、無害化，而（ér）垃圾分類處理則（zé）是最終也（yě）是最關鍵的環節，垃圾（jī）分類收集環節就是為了最（zuì）終分（fèn）類處理而服務的。對這一環節的機械化、智能化研究目前還（hái）處於初級階（jiē）段，其研發（fā）投資（zī）與難度較大。

現下（xià）我國垃（lā）圾處理環節的分揀基本依靠人力（lì），機械輔助少，人力成（chéng）本高且具危險性（有直接觸碰有（yǒu）毒有害垃圾的可能）。國（guó）內外的科研機構與高新企業都有對這一方麵進（jìn）行探索。例如日本FANUC公司，美國Alphabet公司、芬（fēn）蘭ZenRobotics公司，中國中城綠建，美國（guó）麻省理工（MIT）AI研究所等都有研製基於人工智能機器視覺與機器學習的中（zhōng）大型機器人（機（jī）械（xiè）臂），但分揀的（de）主要對象為經濟效益較高的可回收垃圾（jī），其實用性與性價比不高，目前垃圾處理廠中大多還是以人工分揀為主。

在垃圾分類領域，人工智能技術有很（hěn）大的（de）應用空間與可能性，它能為垃圾分類（lèi）提供強大的助力，對推動我國（guó）垃圾資源化和減量化處（chù）理（lǐ）具有（yǒu）重要意義。完善和優化垃圾分類領域的人工（gōng）智能技術（shù）任重而道遠，這也必將帶來一場新的革命